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06/02/06[mon]

 れぽ~と~_| ̄|○

 朝、定期忘れて自腹_| ̄|○

 【ロボカップJ】
 あ~、なんか進んでない気が・・・

 それより、「二足歩行ロボットの実習発表会」
 アレ、授業の一環やから避けれん・・・あぅ(´・ω・` )




06/02/08[wed]

 今日はノートPC用のマウスを忘れた。 ってか見つからんかった

 昼食後に体育(長距離)は死ぬ・・・やめてほしいわ

 でもって寝る。

 【ロボカップJ】
 今日は、アルミ板(2枚目)の加工。
 1枚目と連結させるために、1枚目に取り付けてたパーツを全て外し、それを使って2枚目に印をつけて加工
 で、IRセンサ用の穴を開けるのを忘れたとさ_| ̄|○

 時間が無い時間が無い。
 来週からはテスト1週間前で、製作もやらしてくれへんやろうし・・・テスト終わって3日後に大阪ノード大会

 そんなことよりも、二足歩行ロボの発表会。
 発表会の日が、テスト3日前。 ありえねぇ~
 プレゼン製作もまだ殆ど進んでないしぃ~




06/02/09[thu]

 お 金 が 欲 し い
 以上_| ̄|○

 【ロボカップJ】

 センサ用の穴開けて、センサは取り付け完了。

 アルミ板のドッキング作業に手間取って終了。
 しかも未完_| ̄|○
 ボールキープシステムの配置位置関係で(ry

 あぁ~進まねぇ~

 二足歩行ロボのプレゼンも半シーン程しか進んでへんし・・・



06/02/14[tue]

 レポート
 レポート提出間に合わんかった・・・
 でも、流石科長。「早めに」と仰って、なんとか次の日持ち込みに・・・(*´∀`)b

 学年末テスト
 来週から・・・
 テスト勉強すら出来ん

 ロボカップJ・サッカー
 昨日に続き、今日も参加不可・・・・・・やヴぁい、間に合わん
 なんとかディフェンス機の形は完成したが、サイズオーバー気味。それはそれで辛いorz
 因みに大会はテスト終了の3日後

 二足歩行ロボット・プレゼン
 前半と構成は出来てきたけど、「完成」には・・・・・orz
 明日、校内のリハーサルなんですけど・・・・・

 製図
 テスト期間中も何日かは時間を設けると言いつつも「今日まで」って、今更になって「~かも」ってなんなんじゃゴルァァァァァ!!!!(((゜Д゜ )))))
 しかもなに、「昨日、今日来ずに出来ない奴は"する意思が無い"ということで欠点じゃ」って、ふざけんなぁァァァァ!!!!(((゜Д゜ )))))
 貴様、目先と自分の事しか考えてねぇだろ。欠点、欠点と脅しやがって。それでも公立高校の教師かよ
 もう、製図室に忍び込んで用紙もって帰ってでもやりたいもんだよ
 俺等は帰って遊んでる訳じゃねぇんだよ。人を暇人と妄想しやがって。
 もうやだ・・・(鬱




06/02/15[wed]

 あぁ・・・ハードウェアのレポートの忘れてた。
 とりあえず提出期限は「成績決めるまで」
 なんというか、曖昧な・・・

 製図
 反応がない。ただの鬱のようだ。

 【ロボカップJ】
 ディフェンスのサイズオーバーの修正
 キープシステムの端のタイヤの角をカッターで切り落としたり、感覚を短くしたり。
 あと、キープシステムの上側と、アルミ板とのドッキングズレも修正。

 【二足歩行ロボ、もとい、ヒューマノイドロボット
 プレゼン、
 全体の流れを決定。とのことで、今日は徹夜




06/03/06[mon]

 テスト終了から今までの歴史をサクッと(?)説明。

 サッカーロボット
 かなり不完全。でも形にはなった。でも不完全。

 あ~なんか更新がつらい、眠っ

 えー、で、5日(日)大阪ノード大会。
 結果



 負けましたorz 
 え~率直な敗因は、「ハードに凝り過ぎた」と言う所だろうか。
 ってか、大阪ノードのような地域大会で「ボールキープシステム」とか「別基盤」を導入してる時点で糸冬
 IRセンサも謎に調子悪くて、正確に値取れてなかったし、タッチセンサも無反応故障多々。
 尚更オフェンス側のキープシステムの電源の電池すぐ外れるし。
 メンバーや先生曰く、「キープ出来ただけでも感激や」とか「大阪で史上初のシステムを実証した」だとか言われましたけども、俺は何か納得出来んな
 因みにいう所の、何かあと1勝できてたら受賞してたらしいでつ
 まぁ、勝っても現状、時間無いから、レスキューチャレンジも出場する余裕は無いだろう、とのことらしいで、これで良かったのか悪かったのか・・・
 とりあえず試合には勝てんかったが、ベストプレゼン賞だけは頂きました
 流石俺。プレゼンのネ申や  まぁ、今回はT君によるチームバナーと全体の背景の製作、文章校正等の助力はあったけどな

 今年は副賞もあるみたいでつ。
 内容はダイセン電子工業製のモータ。 因みに販売価格1500円
 嬉しい事に、プレゼン賞受賞チームにも頂けました。 でも一個

 プレゼン賞って、響き的にショボイみたいやけど、受賞は1チームだけやでんで!
 因みに、サッカー入賞(関西ブロック進出) プライマリ 12チーム
                          セカンダリ 4チーム
      サッカープレゼン賞 プライマリ 1チーム
                  セカンダリ 1チーム
 無駄知識

 まぁいい。サッカーは終わった。
 とのことで、ド本命のレスキューチャレンジ。これこそは是非世界大会まで行かなくては・・・

 帰宅。
 そこに待っていたのはハードウェアのレポート。
 提出期限は、明日のの12時(正午)まで。
 因みにこの時間は、先生が当日中に事務(?)に成績表を提出しなければならいないので遅刻は許されない。
 明日は「会計監査」。時間は9時~15時(予定)まで。
 ということは、なんとしてでも朝のうちに提出しなければならない。
 夕食後で現在時刻は9時前。
 レポートの資料はPC再セットアップ時に失くした。(因みに限定譜面も失くしたorzorzorzorzorzorzorzorzorz
 今回のレポートの形式は自由。
 ということは、勿論Word等等に打っていく方が高速。
 とりあえず現在はとてつもなくしんどい。
 めっさ寝たい。
 寝たい。
 寝たい。
 とりあえず練る。
 携帯のアラーム0時と0時30分と1時に設定。
 勿論大音量、大振動。スヌーズ付。
 寝た。
 ・・・・・・・・
 ・・・・・・
 ・・・・
 ・・
 目が覚めた。
 時計見た。
 5:23 やってもうた(つД`;)
 レポートは勿論突貫工事。
 >日本語異常、文法異常、構成異常、もうまさに無法地帯
 とりあえずでけた、時刻は8時05分。
 手元にFD無かったからとりあえずCDに焼いた。
 ついでに「無駄口と言い訳」という題名で若干愚痴ったテキストファイルも同梱してみた。勿論隠しファイルで。でも、隠れてないみたい(´・ω・`)まぁいいっや
 定期切れてるのでローチャリで逝こうと思たけど、昼から雨ふるみたいなので電車で。
 50円浮かせる為に1つ奥の駅まで逝ってみた。
 とりあえずレポートは間に合った。
 会計監査は人が来ないときは暇で暇で精神的によろしくない。
 というより、なぜに会計監査なんて請けてしまったのだろうかと今更。

 
 挫折。もう寝る。


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