2

 


05/03/13[sun]

 あまりにも更新しないのもアレなので、軽く近況報告でも・・・。

 とりあえず、レスキューロボットコンテスト・関西ブロック大会に向けて究極の(謎)プログラムを組んでいるところでございます。
 しかしながら、チームメイトは機械とかに関しては十分な知識の無い初心者(?)なもんで結構苦戦しましたね。
 で、ハード任せました。
 一人でソフト担当_| ̄|○
 しかも、ハード雑!任しきれません_| ̄|○

 HPの方は・・・・・全く進んでおりませぬ_| ̄|○
 これからはDWIの製作をやっていきたいとは思うのですが・・・ん~やっぱ4月からでしょうかねぇ~

 部活の方も行けてないんで、最近筋力の衰えを感じております。
 「DDRの乱踏ステップは卓球に応用できるか(足はだけ鍛えております)」(遊ぶなオイ




05/03/23[sat]
 えー・・・皆様、お久しぶりでございます。約2週間ぶりですね(オイ

 明々後日は(今日は (現在 0:35))HPの更新をサボってまで力を入れてきた「ロボカップレスキュー関西ブロック大会」当日でございます。
 うむ。我ながらなかなかの出来じゃの。プレゼン・・・完璧。 ハード・・・上等。 ソフト・・・究。 パフォ・・・華・・・・。
 もし、上位3に入れば「東京行き」です( ̄ー ̄ )これは・・・・




05/03/26[sat]

 さて、「ロボカップレスキュー関西ブロック大会」きました。
 場所は「大阪ノード大会」と同じく、「大阪市中央区民ホール」です。

 そうですね、まずフィールドを見ていただきましょうか・・。
 部屋が3つあって、第2部屋から第3部屋にかけて上り坂があります。
 ここで一つ言わせてください。
 床、滑ります_| ̄|○
 ・・・・まぁ、それを想定して、タイヤを高グリップの「スリックタイヤ」に買い換えたんですけどね・・・(1組700円)
 フィールド2

 10時になりまして、なんか舞台でおえらいさんらしきヒトがなんか説明しています。
 しかし!9割方無視の様子(w
 哀れな・・・

 試合が進んでいって、プライマリ(小学生部門)の試合の方が終わったようです。1時間程あとにセカンダリ(中学以上高校以下部門)の開始。
 で、そのプライマリですが、170点取った香具師(最高180点)がいるようで・・・(´Д`;)
 配点は一部屋クリアするごとに10点(計30点)。障害物をよけてラインに戻ることができれば10点(計30点)。ラインの切れ目をクリアできれば10点(計30点)。被災者(銀・緑)の上で4秒停止すると同時に、音と光を出せれば10点(計50点)。最初に記述した上り坂をクリアできれば30点。完走点10点の計180点です。
 残念ながら我らの使用ロボは緑色の感知が非常に難しい為、今回は見捨てることにしました_| ̄|○(30点減)

 で、170点の小学生の使用ロボはレゴです
 (うむ、・・・あれは単なる天才か、上者の多々なる援助付きか・・・・・・・・、どちらにしろ恐るべし・・レゴ・・・、緑反応は伊達じゃない・・・_| ̄|○

 んでもって俺らの出番が・・・・
 現時点での暫定ランクは、1st 60 / 2nd 60 / 3nd 50 。
 ・・・・・。
 未完走続出・・・
 唯一別クラスの優生が約8分後半で完走。得点90
 で、先輩が未完走ながら90点。 
 でもって我の番。
 スタート。障害物、クリア。切れ目、クリア。緑人・・・無視。一部屋目、クリア。銀人・・・無視_| ̄|○。切れ目、1回目逆走、再発でクリア。障害物、危うくもなんとかクリア。二部屋目、クリア。
 そして・・・最難関の坂・・・
 ・・・・・。
 停止。   (「やっぱりかぁーー!」)(((゜Д゜;;)))
 上り坂に入る瞬間、観測点が接近するため、観測電圧が上がるのです。(つまり、被災者(銀人)を見つけた時と同じ状態になるため・・・・
 でも再発でスリックの力を出してクリア。
 第3の障害物・・・・「しまった、障害物を大きく想定しすぎた!_| ̄|○」→逆走
 20秒加算(待ち)で障害物パス。
 第3ギャップ(切れ目)・・・・しまった!ライン検索に左右に旋回するのはOKだが未検索後の前進のプログラムの配置場所ミスった!!!_| ̄|○
 再発・・・やはり無理_| ̄|○・
 諦めてパスしようとしたが、パートナーが「もう一回!」と
 ・・・・「いや、無理やって、(前進プログラムの)配置場所ミスってるから」
 小小強引ながらも再再発。
 ・・・・・・。
 ・・・・・・。
 ・・・・・(あ~やっぱ無理かぁ・・・・・。・・!!!!っ)
 奇跡か!前進したっ!そしてクリアァァァァァ
 相棒感謝~~~~!
 そして完走!!7分20秒!
 得点・130点!キタ━━━(゜∀゜)━━━!!!
 ダイセン機では最高得点。(レゴ強ぇ・・・)
 それでもプライマリ・セカンダリ合わせても総合2位
 でも、まだ暫定。
 しかしながらその後を見ても論外多し。
 そして最後。(なにやらその学校の一番の期待手らしい)
 使用機はダイセン機。出だしは並に好調。
 2つ目の銀人ミス(他の銀人より少し暗い様で・・・)
 ギャップ一つミス。上り坂ミス。第三障害物ミス。勿論緑人ミス。
 8分前半で完走。
 結果
 1st・・・我キタ━━━(゜∀゜)━━━!!!  2nd・・・最後の者  3rd・・・別クラスの友

 ん~我が高校の3冠は無理だったか・・・


 全ての競技が終わって、なにやら小イベントやってるみたいで・・・
 なんでも、プログラム動作の市販2足歩行ロボットをラジコン操作に作り変えたとか・・・
 確か「府立高専の者」達がやったみたいです。
 で、ちびっ子達に「床にあるボールを拾って投げる」という操作をやらせてあげてるとか
 もうね、阿保かと、馬鹿かと、


 せっかくなので「ロボカップサッカー」で3位になった先輩達と写真をとりました。
 左から・・・別クラスの友 、 MyMachine 、 先輩のサッカーロボA 、 先輩のサッカーロボ1 、 先輩のレスキューロボ 、 先輩のサッカーロボ2 、 先輩のサッカーロボB
 1と2、AとB各チームです。

 そしてMyMachine1

 これで関西代表として、5月に東京全国大会に行くことになります。
 しかしですね、なにかと東京と北九州が強くて・・・特例で、全国大会飛ばして国際大会に出場できる可能性があるらしいです。
 「(流石、秋葉原とシリコンアイランド)」

 まぁ実際はどっちに行くかわかんないです。
 (国際大会はインテックス大阪で開催されるので、東京行きも悪くはないかもw)
 

元ログ